无碳小车设计方案 下载(26.50 KB,doc格式) 机械软件
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无碳小车设计方案 
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  • 无碳小车小车设计 1:工作原理 如图(1)所示为小车的示意图: 图(1) 先由重物长带(1)上,由于重力的作用,带向下运动,带动轮轴转动,这 时候,车轮转动,同时,轮轴通过短带(2)带动轮盘(3)的转动,轮盘(3) 带动导向轮(4)的右边的转向杆(5)前后摆动,实现车的转向。 2:动力装置 图(2) 一) :传动的选择及其原理: 可以利用带传动,因为带传动比较容易实现,同时也容易保证较好的传动 比。如图(2)传动: 二) :传动比与路程的设计计算: 由于带传动的过程中,圆周走过的路程的相同的所以下面的车轮轴也走过 S 轴圆周= S 落差=500mm 因为 R 车轮/R 轴=S 车/S 落差, 那么可以设计自己不同的轴来保证行走最远的距离。 取 R 车轮/R 轴=S 车/S 落差=8 取 则 则车可以行走距离为 R 轴=15mm R 车轮=120mm。 S 车/=500*8=4000mm 了 3:转向装置 图(2) 一) :转向装置的选择: 选择采用空间四杠机构来实现转向,其原理是利用曲柄摇杆机构曲柄转一 圈,摇杆转动一定角度,原理如图(2) : 在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接,因为要实现不同方向的转动。 二) :工作原理: 用车轮轴带动轮盘(1) ,用轮盘(1)作为四杠机构的曲柄,杠(2)是其 连杆,杠(3)是摇杆,轮盘(1)转动一圈,杠(3)摆动一定的角度,通过行 使的路程,计算好每个转弯的的位置,以实现转弯。 三) :计算: 设计轮盘(1)每转动一圈,小车穿过一个障碍物,所以小车走 1m 车轴转 动圈数为: 1000/(3.14*120)=2.65 轮轴带轮盘(1)传动比为 所以带轮盘(1)直径为 R 轮盘(1)/R 车轴=2.65:1 R 轮盘(1)=2.65*15=39.8mm 设计工艺 (1) 小车的地板采用的是硬制透明的塑料, 它可以减轻小车的重量, 减少与地面摩擦而产生的能量损失。 (2) 皮带可以采用拉的相对比较紧些,这样就比较容易拉动周的转 动。 (3) 所有转动副连接处,都采用球轴承,可以减小摩擦,同时可以 保证运动的准确性。 (4) 后轮作为驱动轮,需要与地面之间有相对比较大的摩擦力,这 样可以更好的带动小车的运动。 (5) 在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接,因为要实现不同方向 的转动。 (6) 前轮的支撑杆子要垂直。并且要可以灵活绕着轴线转动。这样 才能很好的实现转弯。 (7) 支撑长皮带轮的杠子要与后轮的轴线垂直。 成本分析 (1)皮带:计 (2)底盘:计 (3)车轮:后轮 元 元 元,导向轮(前轮) 元 元 ,共计 元 (4)空间曲柄摇杆机构:共计 (5)带轮:计 元 (6)其它:装皮带上的小盒,计 (7) 成本总计:共计 元 元 管理方案设计...
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